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焊接機器人如何提高工作效率

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發布日期:2021.04.21關鍵詞:蘇州亨萊士
   

焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等技術為一體的自動化、現代化裝備。焊接機器人主要由焊機和焊機組成。它包括機器人自身和控制系統兩部分。以點焊為例,焊接設備主要由焊接電源,專用焊槍,傳感器,修磨機等組成。另外還有系統的保護裝置。

激光焊接是利用受激輻射完結光的擴展原理,通過單色、定向收集,可以獲得直徑小于0.01mm、功率密度高達10W/㎡的能束,可用來焊接、切割和在材料表面熔覆熱源,激光焊接是利用能束(可見光或紫外線)作為熱源熔化和連接的工件。


焊接機器人的長期使用,往往會因某些未知的因素,呈現出一些小小的意外,導致焊工效果不佳,例如以下幾類:

出現偏焊問題:可能出現偏焊方向不正確或尋找焊槍時出現偏焊問題。此時,應考慮TCP(焊槍的中心點方位)的正確性和調整的準確性。假定這種情況經常出現,就需要檢查機器人各軸的零方位,中心校零進行校正。

二是飛濺過多問題:可能是由于不正確地選擇了焊接參數,造成氣體成分或焊絲外審長度過長,可以通過適當地調整焊接機器人功率的大小來改變焊接參數,通過調整氣體配比儀來調整混合氣體的分布,以及調整焊槍和工件的相對方位。

出現氣孔問題:可能是氣保不良、工件底漆過厚或方位不正確,可適當調整。

呈現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當,焊槍角度或方位不正確,可適當調整。

五、焊縫末端冷卻后形成的弧坑問題:可編程加埋弧作業的工作步法,可將其填充。

焊接機器人的應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的有機結合,能否將焊工機器人應用于生產實踐并發揮其優勢,取決于這幾個方面的共同提高。

焊接技術正以驚人的速度成為當今工業生產的主流技術,焊接質量和焊接生產率是任何企業都不能忽視的問題。因此,有必要廣泛應用焊接機器人。

但在過去,由于國內缺乏專業技術人員,對機器人的應用缺乏深入的研究與開發,使得機器人的使用效率遠未得到充分體現。現在,這一切都在迅速改變!

焊接機器人系統而言,

焊前電源性能的好壞,直接影響焊縫質量和控制。

為了提高焊接質量,提高生產效率,改善工人的工作環境,只有采用專用電源,才能使焊接過程更加高效。

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