焊接機器人焊接的定義:焊接是通過加熱或加壓，或兩者并用；添加或不添加填充材料；一種將兩個分離的金屬表面與原子結合形成永久連接的工藝方法。焊接方法分為熔焊、壓焊和釬焊；

焊接機器人焊接是將工件接口加熱到焊接過程中的熔化狀態，不加壓完成焊接方法。熔焊時，熱源迅速加熱熔化待焊兩個工件的接口，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫，將兩個工件連接成一體。

壓焊是在加壓條件下，使兩個工件在固態下結合原子，也稱為固態焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊。壓焊方法的共同特點是在焊接過程中施加壓力而不填充材料。
釬焊是用低于工件熔點的金屬材料作為釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點和低于工件熔點的溫度。液態釬料用于潤濕工件，填充接口間隙，實現與工件原子的相互擴散，從而實現焊接方法。
焊接機器人釬焊方法介紹，用低于母材熔點的金屬材料作為釬料，將焊件(母材)和釬料加熱到高于釬料熔點，但低于母材熔點溫度，用液態釬料潤濕母材，填充接頭間隙，與母材相互擴散，實現連接焊接。